Die frei schaffenden Limes-Cicerones sind offizielle Limes-Führer, die in einer kreisübergreifenden Kooperation zwischen dem Rems-Murr-Kreis und dem Ostalbkreis ausgebildet wurden. "Limes-Cicerone" ist ein Qualitätsbegriff. Nur wer die erforderliche Ausbildung erfolgreich abgeschlossen hat, hat einen Ausweis erhalten und darf diesen geschützten Namen benutzen.

Der Name "Cicerone" geht auf die Bezeichnung für den Fremdenführer zurück, der wegen seiner Beredsamkeit scherzhaft mit Cicero (Marcus Tullius, römischer Redner, Politiker und Schriftsteller, geboren 03.01.106 vor Christus, gestorben 07.12.43 vor Christus) verglichen wurde.